12-11-2012

Принцип работы роботы пылесоса IRobot

На сегодняшний день существует множество компаний, которые занимаются реализацией роботов пылесосов. Различие их состоит в форме, дизайне, цене, характеристиках, и самом принципе работы робота пылесоса. 

 

Роботы пылесосы IRobot выступают лидерами на рынке более двух десятков лет. Они выпускают бытовых роботов пылесосов как для сухой уборки - Roomba, так и для влажной - Scooba

Принцип работы робота пылесоса направлен на тесное взаимодействие с напольным покрытием, а именно - своими щетками осуществляет механическое воздействие на пол. Полностью автоматизированная система и мощность всасывания - это главные принципы, которые отличают роботы пылесосы IRobot от обычных пылесосов. и осуществляют уборку мусора с помощью щеток и вакуума засасывающего мусор. 

 

Общественная схема работы робота пылесоса:

shema_rabotu_robota_pulesosa_iRobot

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  1. Вращение боковой щетки выполняется с высокой скоростью. Ее обязанности - убрать мусор, находящийся вдоль углов, плинтусов и других труднодоступных местах, после чего направить во всасывающую трубу. 

  2. У робота пылесоса IRobot имеется два вида щеток - резиновая и ворсяная. Они осуществляют вращение навстречу один одному и эффективно сметают весь объемистый мусор, который потом всасывается в контейнер. 

  3. Сбор мелкого мусора происходит через отверстие всасывания. Мелкий мусор попадает в контейнер, в котором хранится различный мусор. Это происходит благодаря незначительному зазору между роботом-уборщиком и напольным покрытием. Всасывание мелкого мусора свершается в робот пылесос IRobot несмотря на то, что мощность его небольшая. 

  4. Задержание мелких частиц пыли происходит благодаря фильтру тонкой очистки. При этом пыль не попадает снова в воздух квартиры либо дома. 

Перед робота пылесоса IRobot характеризуется подвижным бампером, на котором находятся ультразвуковые и инфракрасные датчики. Вследствие их работы, определяется наличие препятствий на пути автоматизированной техники.  На роботе также расположены специальные датчики, которые сообщают владельцу про столкновение его с препятствием. В нижней области робота находятся инфракрасные датчики, работа которых - определять перепады высоты, во избежание падения робот-уборщика. Такой принцип внедрен во все современные роботы пылесосы IRobot, начиная с моделей IRobot Roomba 521 и заканчивая новинками IRobot Roomba 790

Очень занимательная фототография, сделанная при длинной выдержке во время уборки робота-пылесоса IRobot Roomba:

traektoria_dvizhenia_roomba

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Данное видео поможет вам увидеть более подробно работу робота пылесоса IRobot:

 

 

 


Назад

Skype